準備工作

提前停機,，讓減速機自然冷卻至室溫,，防止熱油燙傷,。

準備好新的符合要求的潤滑油、專用扳手,、放油容器,、漏斗、濾網(wǎng),、擦拭布,、清洗劑等工具和材料。

放油

找到減速機的放油孔,，通常位于減速機底部,，擰下放油螺塞，將舊油排放到放油容器中,。

為了讓舊油盡可能排凈,，可將減速機的輸出軸緩慢轉(zhuǎn)動，使附著在齒輪和軸上的油流回油底殼并排出,。

初步清理

待舊油基本排盡后,，使用擦拭布清理放油孔周圍的油污和雜質(zhì)，防止在后續(xù)操作中雜質(zhì)進入減速機內(nèi)部,。

可以用清洗劑沖洗放油孔和油底殼內(nèi)部,，將殘留的油污和雜質(zhì)沖洗下來，然后將清洗劑和殘留雜質(zhì)一同排出,。

拆卸部件（必要時）

如果減速機內(nèi)部有可拆卸的部件,，如油濾器、油盤等,，可將其拆卸下來進行單獨清洗,。

用專用工具將油濾器取出，清除濾芯上的雜質(zhì)和油污,，若濾芯損壞或堵塞嚴重,，應更換新的濾芯。