擺線針輪減速機(jī)的偏心套結(jié)構(gòu)對擺線輪的運(yùn)動有著至關(guān)重要的影響,,具體如下:
形成擺線輪的公轉(zhuǎn):偏心套的存在使得擺線輪的中心繞著輸入軸的軸線做圓周運(yùn)動,,即產(chǎn)生公轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動時,,擺線輪會隨著偏心套的轉(zhuǎn)動而在針齒殼內(nèi)做公轉(zhuǎn)運(yùn)動,。
實(shí)現(xiàn)擺線輪的自轉(zhuǎn):由于擺線輪與針齒殼上的針齒相嚙合,,在公轉(zhuǎn)的同時,擺線輪還會繞自身的軸線做自轉(zhuǎn)運(yùn)動,。這種自轉(zhuǎn)運(yùn)動是由擺線輪與針齒之間的相對運(yùn)動所引起的,。
確定擺線輪的運(yùn)動軌跡:偏心套的偏心距決定了擺線輪的運(yùn)動軌跡。偏心距越大,,擺線輪的公轉(zhuǎn)半徑就越大,,其運(yùn)動軌跡也就越偏離輸入軸的軸線。反之,,偏心距越小,,擺線輪的運(yùn)動軌跡就越接近輸入軸的軸線。
影響擺線輪的轉(zhuǎn)速:偏心套的結(jié)構(gòu)參數(shù)(如偏心距,、轉(zhuǎn)速等)會影響擺線輪的轉(zhuǎn)速,。一般來說,偏心距越大,,擺線輪的轉(zhuǎn)速就越低,;反之,偏心距越小,,擺線輪的轉(zhuǎn)速就越高,。
改變擺線輪的受力情況:偏心套的結(jié)構(gòu)會改變擺線輪與針齒之間的嚙合狀態(tài),從而影響擺線輪的受力情況,。當(dāng)偏心距較大時,,擺線輪與針齒之間的嚙合力會增大,這可能會導(dǎo)致擺線輪的磨損加??;反之,當(dāng)偏心距較小時,,擺線輪與針齒之間的嚙合力會減小,,這可能會影響減速機(jī)的傳動效率。