齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比較,，它具有許多獨特的優(yōu)點,。它的最顯著的特點是:在傳遞動力時它可以進行功率分流;同時,，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以,齒輪減速機傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。

齒輪減速機傳動的主要特點如下,。

1、運動平穩(wěn),、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的輪,，均勻地分布于中心輪的周圍,，從而可使輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機同時,，也使參與嚙合的齒數(shù)增多,，故齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強,，工作較可靠,。

2、傳動比較大,，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當選擇齒輪傳動的類型及配齒方案,，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的齒輪減速機傳動中,，其傳動比可達到幾千,。應該指出，齒輪傳動在其傳動比很大時,，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊,、質(zhì)量小,、體積小等許多優(yōu)點,。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動,。

3,、齒輪減速機體積小、質(zhì)量小,，結(jié)構(gòu)緊湊,，承載能力大由于齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊,。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個輪來共同分擔載荷,，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù),。同軸減速機此外,，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸,，使其體積小,，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊,，且承載能力大,。- 般,齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2 ~ 1/5(即在承受相同的載荷條件下)。

4,、齒輪減速機傳動效率高由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,，即它具有數(shù)個勻稱分布的輪,，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從

而有利于達到提高傳動效率的作用,。在傳動類型選擇恰當,、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99.